Grundlagen der klassischen Regelung, ergänzt mit modernen Methoden wie Antisystem- und Bus-Approach, Drei-Bode-Plots-Verfahren, Bode-Aided-Design, Surf-Feedback Control und Data Stream Management.Mit etablierten Verfahren zur Untersuchung dynamischer Systeme und zum Entwurf von Standardreglern, modell- und wissensbasierten Reglern, deckt das Buch fast alle Bereiche der Regelungstechnik ab."Dieses Buch ist nach wie vor eines der besten Standardwerke der Regelungstechnik in Deutschland." Prof. Dr.-Ing. Karl-Dietrich Morgeneier, FH Jena."Übersichtliche Gliederung, verständliche Erläuterungen mit guten praxisnahen Beispielen, ...ein wirklich exzellentes Lehrbuch für Ingenieure." Dr.-Ing. Bernhard Klug, TU Cottbus
Klassische Regelung: Lineare, nichtlineare, unstetige Regelung; Digitale-/ Mehrgrößen- und Zustandsregelung.- Modellbasierte Regelung: Kompensationsregelung, Smith-Prädiktor, Regelung mit Referenzmodell; Dead-Beat Control, Fuzzy- und Neuro-Regler.- Moderne Regelung mit Data Stream Management.- Übungsaufgaben mit MATLAB®-Simulationen.
Prof. Dr.-Ing. Serge Zacher war Professor für Automatisierungstechnik an der Hochschule RheinMain. Zurzeit ist er Lehrbeauftragter an diversen Hochschulen.Prof. Dr.-Ing. Manfred Reuter war Professor an der Universität Siegen im Fachbereich Elektrotechnik, Fachgruppe Regelungs- und Steuerungstechnik.
Über den Autor
Prof. Dr.-Ing. Serge Zacher war Professor für Automatisierungstechnik an der Hochschule RheinMain. Zurzeit ist er Lehrbeauftragter an diversen Hochschulen.
Prof. Dr.-Ing. Manfred Reuter war Professor an der Universität Siegen im Fachbereich Elektrotechnik, Fachgruppe Regelungs- und Steuerungstechnik.
Inhaltsverzeichnis
Klassische Regelung: Lineare, nichtlineare, unstetige Regelung; Digitale-/ Mehrgrößen- und Zustandsregelung.- Modellbasierte Regelung: Kompensationsregelung, Smith-Prädiktor, Regelung mit Referenzmodell; Dead-Beat Control, Fuzzy- und Neuro-Regler.- Moderne Regelung mit Data Stream Management.- Übungsaufgaben mit MATLAB®-Simulationen.
Klappentext
Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes unter Berücksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausführlichen Darstellung und der zahlreichen Beispiele und Aufgaben ist das Buch zum Selbststudium besonders gut geeignet. Es wendet sich an die mehr praxisbezogenen Studiengänge der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.
Klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme
Neueste Methoden der Regelungstechnik anschaulich dargestellt
Mit 96 Beispielen und 32 Aufgaben
